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1、系统不复位： 

  a)检查X,Y,Z轴是否已经移动到极限，如果是，则关闭电源，用手将X,Y,Z移值中心处，然后鼠标左击“通信连接”；

2、通信不正常 

  a)检查串口连接线是否损坏；                                   

b)检查设备是否完成了复位动作；                           

  c)设备正在工作中时，只响应部分命令“复位”、“暂停”，其它命令不予响应。   

3、设备不能启动 

  a) 检查电脑，控制器，相机接口是否连接好，可以键盘或者鼠标来控制，来排除此故障；
  b)检查启动按钮是否正常，可以键盘或者鼠标来控制；
  c)如果键盘或者鼠标无法启动，检查指令中有无动作指令； 

  d）画面灰暗，键盘鼠标无法控制，点击没反应 ，检查急停 按键是否正确 。 

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